Descrizione
Obiettivi
Questo corso intende fornire le competenze base per programmare dispositivi di automazione quali bracci robotici, macchine a controllo numerico, sistemi di mobilità interna nei magazzini.
A chi è rivolto
Il corso è rivolto principalmente ai reparti IT di aziende di produzione e distribuzione.
Durata e modalità didattica
16 ore
Lezioni in virtual classroom con un impegno settimanale non superiore alle 4 ore.
Investimento
745,00 €
Contenuti
INTRODUZIONE
- Classificazione dei robot: Robot industriali e Robot commerciali
- Obiettivi della robotica
- Struttura di un robot
- Il manipolatore: il braccio meccanico
- Attuatori Sistema robotizzato e procedure di base
TIPOLOGIE E LINGUAGGI DI PROGRAMMAZIONE
- Terminale di Programmazione
- Interfacce grafiche
- Procedure base Sistemi di Riferimento
- Come lavora il sistema robotizzato:
- Programmazione dei robot
- Programmazione gestuale
- Programmazione testuale
- Codici ed istruzioni di programmazione
MAPPATURA DI SPAZI 3D
PROGRAMMAZIONE DEL MOVIMENTO
- Creazione e attivazione di un programma di movimento
- Programmazione di traiettorie
- Chiusura del quadrato, inizializzazione e verifica di un programma
- Modifica di una posizione
- Variabili di velocità
- Variabili di terminazione; Inserimento delle variabili in un programma
- Movimento continuo e variabile
- La traiettoria
- Creazione del programma cerchio e verifica
- La variabile di orientamento
GESTIONE OSTACOLI E IMPREVISTI
- Riconoscimento tramite sensori
- Movimento collaborativo
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